Радиолокационная станция РЛС. Cтруктурная схема и принцип работы судовой РЛС. Радиолокационные системы (РЛС) Отзывы и аналоги

Препарат Атаракс – транквилизатор бельгийского производства, с успехом применяемый в психиатрии.

Один из немногих анксиолитических лекарственных средств, применение которого разрешено для пациентов младшей возрастной группы (с 12 месяцев).

Имеет множество противопоказаний, опасен развитием тяжёлых побочных реакций. По этой причине отпускается из аптек строго по рецепту на латыни.

РЛС

По Регистру лекарственных средств имеет МНН Гидроксизин .

Состав

Препарат на базе гидроксизина . Оказывает седативное, антигистаминное воздействие. Благотворно действует на когнитивные функции, способствует повышению концентрации внимания.

Способен облегчать зуд при кожных заболеваниях.

При выраженном тревожном состоянии и хронической бессоннице гидроксизин снижает регулярность ночных пробуждений, увеличивает продолжительность крепкого, спокойного сна, причём положительный результат заметен уже после первого приёма таблетки.

При длительном приёме Атаракса гидроксизин не вызывает привыкания , зависимости. Терапевтический эффект наблюдается спустя максимум 30 минут после приёма лекарственного средства.

В состав включены дополнительные компоненты – диоксид титана, целлюлоза, лактоза, магния стеарат, макрогель, гидроксипропилметилцеллюлоза.

Для чего назначают Атаракс?

Показания к применению :

• тревожные состояния;
• ощущение внутреннего напряжения;
• чрезмерная раздражительность;
• абстинентный синдром.

Возможно назначение в комплексной терапии кожного зуда (применяется в качестве симптоматического лечения при экземе, псориазе, дерматите).

Подобный симптом нередко встречается у пациентов, страдающих психическими расстройствами.

Инструкция по применению и дозировка

Как принимать лекарственное средство, определяет врач в зависимости от диагноза пациента.

1. Лечение , абстинентного синдрома. В зависимости от диагноза пациента и тяжести его заболевания, назначается до 100 мг, лекарство нужно принимать в течение дня или однократно перед сном (по усмотрению лечащего врача). В случае необходимости дозировка может быть повышена до 300 мг.
2. Лечение кожного зуда. Назначается по таблетке до 4 раз в сутки. Максимальная суточная дозировка – 300 мг.

Детям после достижения 1 года доза Атаракса назначается согласно возрасту и весу, рассчитывается от 1 до 2,5 мг на массу тела.

Назначенное количество таблеток делится на несколько приёмов в день.

Важно обратить внимание, что у пациентов с почечной недостаточностью средней и тяжёлой формы дозировка определяется минимальная.

С осторожностью назначается больным пожилого возраста . В случае понижения клубочковой фильтрации изначально назначенное количество таблеток сокращается вдвое.

Ограничения к назначению

Противопоказан при индивидуальной непереносимости элементов, входящих в состав.

В случае необходимости приёма препарата в период лактации, на время терапии нужно приостановить грудное вскармливание.

Побочные действия

Лекарство может спровоцировать появление нежелательных реакций, которые проявляются в виде:

• сонливости;
• мигрени;
• головокружения;
• общей слабости;
• учащенного сердцебиения;
• артериальной гипотензии;
• тошноты;
• запора;
• задержки мочеиспускания;
• сухости во рту;
• повышенного потоотделения;
• лихорадочного состояния;
• бронхоспазмов;
• аллергических реакций.

У большинства пациентов побочные реакции наблюдаются преимущественно в начале терапии или после корректировки (увеличения/уменьшения) дозы.

Симптомы передозировки

При несоблюдении назначенной врачом дозы Атаракса высока вероятность передозировки, которая проявляется:

• угнетением центральной нервной системы;
• непроизвольной двигательной активностью;
• тошнотой;
• рвотой;
• нарушением сознания;
• галлюцинациями;
• артериальной гипотензией;
• аритмией;
• тремором, судорогами;
• дезориентацией в пространстве.

При выявлении передозировки в первую очередь необходимо промыть желудок, вызвать рвоту. В случае тяжёлого состояния больного производится госпитализация.

Цена

Средняя стоимость по России – 330 рублей за 25 таблеток .

Транквилизатор относится к препаратам группы В – сильнодействующим лекарственным средствам, отпускаемым из аптек строго по рецепту врача.

Поэтому для приобретения Атаракса необходимо иметь рецепт на латинском языке.

Атаракс и алкоголь

Недопустимо в период терапии принимать алкоголь, совместимость отрицательная.

Атаракс оказывает мощное воздействие на психоэмоциональное состояние человека, таким же эффектом обладает и спиртное. Дуэт лекарственного препарата и алкоголя может вызвать у пациента не только серьёзные нарушения в психической адекватности, но и стать смертельно опасным .

Даже минимальная доза спиртного приведёт к появлению побочных реакций, которые будут проявляться в усиленной форме.

Высока опасность сильной интоксикации организма. Известны случаи летального исхода при сочетании Атаракса и алкогольных напитков.

Отзывы пациентов, принимавших препарат

Несколько реальных отзывов от пациентов, прошедших терапию Атараксом:

Владимир, 29 лет, Ейск:

Были проблемы с алкоголем, что стало причиной серьёзных нарушений в моем психическом состоянии – стал агрессивным, раздражительным, постоянно ощущал напряжение, нервозность. Прошёл кодирование, но психоэмоциональное состояние не нормализовалось.

Психиатр назначил таблетки Атаракса. Улучшения заметил достаточно быстро, через пару дней терапии почувствовал спокойствие, повышение настроения. Единственный недостаток таблеток – очень хотелось спать в дневное время. Но это явление замечал только в первые дни лечения.

Катерина, 34 года, Калининград:

Постоянные стрессы на работе, из-за которых стала нервной, раздражительной, по ночам плохо спала, срывалась на близких. Обратилась к специалисту, который прописал мне таблетки Атаракса.

Облегчение наступило после первой же принятой таблетки. Почувствовала психоэмоциональное равновесие, начала лучше воспринимать большой поток информации, улучшилась память, нормализовался сон.

Периодически ощущала головную боль, сонливость, учащенное сердцебиение. Но недомогание наблюдалось преимущественно в начале терапии. Хороший препарат, который действительно позволяет привести в норму психику.

Не стоит забывать, что положительное влияние транквилизатора на здоровье человека возможно только в случае грамотного приёма препарата. Не следует по собственной инициативе повышать дозу Атаракса, это может стать причиной появления побочных реакций и ухудшения самочувствия.

Глава 13.Общие указания по организации эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

13.1. Обязанности номеров расчета по организации эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш (П-19)......................................................................... 185

13.2. Требования безопасности при эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш (П-19)..................................................................................................... 186

Глава 14.Порядок размещения, развертывания и свертывания РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

14.1. Требования к позиции, порядок размещения РЛС 1РЛ134Ш (П-19) по позиции...................................................................................... 189

14.2. Перевод РЛС 1РЛ134Ш (П-19) в рабочее положение (развертывание)..................................................................................................... 191

14.2.1. Развертывание РЛС 1РЛ134Ш (П-19) на открытой позиции... 191

14.2.2. Развертывание РЛС 1РЛ134Ш (П-19) в укрытии (окопе)........ 196

14.3. Перевод РЛС 1РЛ134Ш (П-19) в походное положение (свертывание)..................................................................................................... 201

Глава 15.Подготовка РЛС 1РЛ134Ш (П-19) к боевой работе

15.1. Общие указания по подготовке РЛС 1РЛ134Ш (П-19) к боевой работе..................................................................................................... 208

15.2. Ориентирование РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ................................... 210

15.3. Включение аппаратуры РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ....................... 215

15.3.1. Исходные положения органов управления перед включением аппаратуры РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ...................................................... 215

15.3.2. Управление агрегатами питания................................................ 219

15.3.3. Включение аппаратуры станции................................................ 219

15.4. Проверка аппаратуры станции перед работой........................ 220

15.5. Перевод управления станцией с местного на дистанционное... 229

15.6. Проверка работы средств связи РЛС 1РЛ134Ш (П-19)........... 229

15.7. Особенности подготовки станции к работе в различных климатических условиях...................................................................................... 230

15.8. Выключение аппаратуры РЛС 1РЛ134Ш (П-19)...................... 231

Глава 16.Правила боевой работы на РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

16.1. Выбор режима работы аппаратуры РЛС 1РЛ134Ш (П-19)..... 232

16.2. Выбор режима питания антенн РЛС 1РЛ134Ш (П-19)............. 232

16.3. Общие указания по работе оператора при обнаружении целей и определении их характеристик.......................................................... 233

16.4. Наблюдение за аппаратурой во время боевой работы............. 234

16.5. Особенности боевой работы в различных условиях................ 235

16.5.1. Особенности распознавания групповых целей......................... 235

16.5.2. Боевая работа в условиях помех................................................ 235

16.5.3. Особенности работы при обеспечении наведения истребителей на чужие цели............................................................................................. 237

16.5.4. Особенности боевой работы станции в различных климатических условиях............................................................................................. 238

16.5.5. Особенности работы станции в режиме радиомерцания.......... 238

16.6. Тренировка расчета с помощью тренажера-имитатора........... 238

РАЗДЕЛ III

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ

РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

Глава 17.Измерение параметров и регулировка систем, блоков и механизмов РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

17.1. Общие указания по организации измерения параметров и регулировке систем, блоков и механизмов РЛС 1РЛ134Ш (П-19)................ 240

17.2. Регулировка блоков питания ВК-71, ВП-71, ВИ-71................. 241

17.3. Регулировка индикаторного устройства и аппаратуры сопряжения..................................................................................................... 241

17.4. Настройка передающего устройства......................................... 266

17.5. Регулировка механизма перестройки блока Ю-60................... 270

17.6. Регулировка приемного устройства.......................................... 270

17.7. Регулировка системы АПЧ......................................................... 276

17.8. Регулировка аппаратуры СДЦ.................................................. 280

17.9. Настройка станции при работе ее на эквивалент антенны........ 285

17.10. Регулировка блока Т-60............................................................. 286

17.11. Измерения с помощью осциллографа блока О-71.................... 286

17.12. Контроль работы станции по блоку Я-76................................. 287

17.13. Измерение коэффициента бегущей волны (КБВ) высокочастотного тракта и проверка высокочастотного тракта НРЗ........................... 288

17.14. Перестройка частотной программы станции............................ 288

Глава 18.Оценка Технического состояния РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

18.1. Общие указания и требование руководящих документов по проведению оценки технического состояния образца вооружения.............. 290

18.2. Перечень проверок оценки технического состояния РЛС 1РЛ134Ш (П-19)................................................................................................ 295

18.3. Методики выполнения замеров при оценке технического состояния РЛС 1РЛ134Ш (П-19)......................................................................... 298

Глава 19.Текущий ремонт РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

19.1. Общие указания по выявлению и устранению неисправностей 310

19.2. Основные методы выявления неисправностей.......................... 310

19.3. Порядок проверки при обнаружении неисправности.............. 312

19.4. Указания по замене деталей и узлов РЛС 1РЛ134Ш (П-19).... 316

19.5. Перечень наиболее часто встречающихся или возможных неисправностей РЛС 1РЛ134Ш (П-19)......................................................... 317

19.6. Перечень и методика замены подборных элементов РЛС 1РЛ134Ш (П-19)................................................................................................ 349

Глава 20.Техническое обслуживание РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

20.1. Общие указания по техническому обслуживанию РЛС 1РЛ134Ш (П-19)..................................................................................................... 362

Глава 21.Указания по использованию ЗИП РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

21.1. Общие сведения о ЗИП РЛС 1РЛ134Ш (П-19). Назначение и размещение ЗИП....................................................................................... 411

21.2. Назначение приборов и инструментов РЛС 1РЛ134Ш (П-19) 413

21.3. Хранение ЗИП РЛС 1РЛ134Ш (П-19)....................................... 414

21.4. Указания по использованию группового ЗИПа (ЗИП-Г)......... 414

Глава 22.Правила хранения РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

22.1. Общие указания по хранению РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ............ 415

22.2. Консервация РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ......................................... 415

22.3. Расконсервирование РЛС 1РЛ134Ш (П-19) ............................. 416

Приложение................................................................................................ 417

Литература................................................................................................. 426

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящий учебник создавался на протяжении ряда лет для обеспечения учебного процесса на кафедре Радиолокационного вооружения (РЛС разведки и АСУ) Военного университета войсковой ПВО ВС РФ (филиал г. Оренбург).

Учебник создан на основе курсов лекций и методических рекомендаций по изучению РЛС 1РЛ134Ш, а так же на основе опыта эксплуатации РЛС в частях войсковой ПВО.

В результате тщательного отбора материала удалось в пределах ограниченного объема охватить комплекс вопросов, связанных как с теоретическими основами устройства РЛС 1РЛ134Ш (П-19) и особенностями работы и функционального построения, так и с практическими вопросами, связанными с подготовкой РЛС к боевой работе, оценкой боевой готовности РЛС и правилами боевой работы на РЛС. В учебнике так же рассмотрены вопросы организации технического обслуживания и ремонта РЛС 1РЛ134Ш, даны рекомендации по быстрому и эффективному восстановлению боевой готовности РЛС.

Следует учесть, что при таком широком охвате учебного материала не представилость возможным детально рассмотреть некоторые вопросы и пришлось ограничиться только изложением самых необходимых сведений. Это касается изложения общих организационных вопросов, которые являются скорее общеобразовательными и несут в себе информацию «для общего сведения». При этом основные вопросы, несущие в себе базовую информационную нагрузку, знание которых обязательно – рассмотрены с максимально возможной степенью детализации.

Задачей учебника не являлось рассмотрение работы устройств и систем по принципиальным схемам, однако, для более глубокого понимания физических смыслов проверок и настроек, описанных в книге, некоторые вопросы устройства рассмотрены более подробно.

Для эффективного понимания изложенного материала, а так же для упрощения работы с учебником при эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш, он составлен из трех разделов. Эта структура определилась исходя из опыта преподавателей кафедры, который показывает, что для более глубокого и эффективного изучения материала, логику его изложения необходимо основывать на тесном взаимодействии теории и ее практической реализации. Этот принцип и был заложен в основу учебника.

Изложение материала строится в предположении, что учащиеся уже ознакомлены с основами радиолокации и радиотехники, а также имеют достаточный уровень знаний по общеинженерным дисциплинам. Изучение материала желательно после прослушивания курса «Основы построения РЛС разведки и АСУ».

В первом разделе – «Устройство РЛС 1РЛ134Ш (П-19)» рассмотрены назначение, состав, особенности функционального построения, принципы работы основных систем и устройств РЛС 1РЛ134Ш, а также назначение органов управления, контроля и сигнализации РЛС.

Во втором разделе – «Эксплуатация РЛС 1РЛ134Ш (П-19)» рассмотрены принципы организации эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш, вопросы подготовки РЛС к боевой работе, оценки боевой готовности РЛС, а также изложены основные правила боевой работы на РЛС.

Третий раздел – «Техническое обслуживание и ремонт РЛС 1РЛ134Ш (П-19)» посвящен вопросам организации технического обслуживания и ремонта РЛС 1РЛ134Ш. В разделе обобщен опыт, накопленный на кафедре Радиолокационного вооружения (РЛС разведки и АСУ) ВУ ВПВО СВ ВС РФ (филиал г. Оренбург), а так же опыт эксплуатации РЛС в частях войсковой ПВО. В разделе приведены методики проведения измерений и настроек отдельных параметров систем и устройств РЛС, рассмотрены основные методы выявления неисправностей и порядок их устранения. Особого внимания в разделе заслуживают перечень наиболее часто встречающихся и возможных неисправностей РЛС 1РЛ134Ш (П-19) и перечень и методика замены подборных элементов РЛС 1РЛ134Ш (П-19), которые составлены на основе эксплуатационной документации и обобщения опыта офицеров с войск.

Следует отметить, что разделы не являются разрозненными. Для наилучшего усвоения материала, а так же для обеспечения связи теоретических знаний материальной части РЛС, принципов ее боевого применения и оранизации технического обслуживания и ремонта, в каждом из разделов созданы тематические ссылки на параграфы других разделов, поясняющие изложенный материал.

В каждом из разделов материал изложен от общего к частному в соответствии с последовательностью изучения дисциплин «Устройство и эксплуатация РЛС разведки», «Боевая работа на РЛС разведки», а так же проведения эксплуатационно-ремонтрой практики на кафедре Радиолокационного вооружения (РЛС разведки и АСУ) Военного университета войсковой ПВО ВС РФ (филиал, г. Оренбург).

Следует отметить, что учебник не является исчерпывающим при изучении, боевом применении и техническом обслуживании и ремонте РЛС 1РЛ134Ш. Необходимо так же пользоваться эксплуатационной документацией на изделие, список которой приведен в таблице 1.

Таблица 1

Перечень эксплуатационных документов, которыми необходимо

дополнительно руководствоваться при изучении

и эксплуатации РЛС 1РЛ134Ш (П-19)

При изучении материала необходимо помнить, что с момента выпуска РЛС претерпела несколько модификаций. В связи с этим номенклатура блоков так же была изменена. Автор в книге попытался предусмотреть этот вопрос. Так, в учебнике (Таблица 1.1) представлен список блоков и субблоков с номенклатурой. Блоки, которые были модернизированы имеют двойную (в скобках) номенклатуру. Далее изложен материал с использованием одного из вариантов номенклатуры.

Учебник может быть полезен слушателям военных кафедр вузов Министерства образования РФ, а также учреждениям Содружества независимых государств.

Учебник утвержден начальником войсковой ПВО ВС РФ. Рекомендован в качестве основной литературы по дисциплине «Устройство и эксплуатация РЛС разведки» на заседании Ученого совета филиала Военного университета, протокол № 10 от 3 декабря 2003 года.

Автор выражает свою признательность за консультации и сделанные замечания, способствовавшие улучшению учебника, коллективу кафедры Радиолокационного вооружения в составе: доцента, полковника Бострикова Г.А., доцента, полковника Ляпунова Ю.И., доцента, подполковника Гольченко И.П., кандидата военных наук доцента, подполковника Щипакина А.Ю., Анашкина Ю.В., Григорьева Г.А., кандидата педагогических наук Касаткина С.М., кандидата педагогических наук Дудко А.В., Калинина Д.В., Назаренко Б.И., Васильева С.Н., кандидата технических наук капитана Рычкова А.В., полковников запаса Аларина В.Н. и Кадырова Р.Х.

Похожая информация.

Радиолокационная станция (РЛС) или рада́р (англ. radar от Radio Detection and Ranging - радиообнаружение и дальнометрия) - система для обнаружения воздушных, морских и наземных объектов, а также для определения их дальности и геометрических параметров. Использует метод, основанный на излучении радиоволн и регистрации их отражений от объектов. Английский термин-акроним появился в г., впоследствии в его написании прописные буквы были заменены строчными.

История

3 января 1934 года в СССР был успешно проведён эксперимент по обнаружению самолёта радиолокационным методом. Самолёт, летящий на высоте 150 метров был обнаружен на дальности 600 метров от радарной установки. Эксперимент был организован представителями Ленинградского Института Электротехники и Центральной Радиолаборатории. В 1934 году маршал Тухачевский в письме правительству СССР написал: «Опыты по обнаружению самолётов с помощью электромагнитного луча подтвердили правильность положенного в основу принципа». Первая опытная установка «Рапид» была опробована в том же же году , в 1936 году советская сантиметровая радиолокационная станция «Буря» засекала самолёт с расстояния 10 километров . В США первый контракт военных с промышленностью был заключён в 1939 году. В 1946 году американские специалисты - Реймонд и Хачертон, бывший сотрудник посольства США в Москве, написали: «Советские учёные успешно разработали теорию радара за несколько лет до того, как радар был изобретён в Англии».

Классификация радаров

По предназначению радиолокационные станции можно классифицировать следующим образом:

• РЛС обнаружения;
• РЛС управления и слежения;
• Панорамные РЛС;
• РЛС бокового обзора;
• Метеорологические РЛС.

По сфере применения различают военные и гражданские РЛС.

По характеру носителя:

• Наземные РЛС
• Морские РЛС
• Бортовые РЛС

По типу действия

• Первичные или пассивные
• Вторичные или активные
• Совмещённые

По диапазону волн:

• Метровые
• Сантиметровые
• Миллиметровые

Устройство и принцип действия Первичного радиолокатора

Первичный (пассивный) радиолокатор, в основном, служит для обнаружения целей, освещая их электромагнитной волной и затем принимая отражения (эхо) этой волны от цели. Поскольку скорость электромагнитных волн постоянна (скорость света), становится возможным определить расстояние до цели, основываясь на измерении времени распространения сигнала.

В основе устройства радиолокационной станции лежат три компонента: передатчик , антенна и приёмник .

Передающее устройство является источником электромагнитного сигнала высокой мощности. Он может представлять из себя мощный импульсный генератор. Для импульсных РЛС сантиметрового диапазона - обычно магнетрон или импульсный генератор работающий по схеме: задающий генератор - мощный усилитель, использующий в качестве генератора чаще всего лампу бегущей волны , а для РЛС метрового диапазона, часто используют - триодную лампу. В зависимости от конструкции, передатчик работает либо в импульсном режиме, формируя повторяющиеся короткие мощные электромагнитные импульсы, либо излучает непрерывный электромагнитный сигнал.

Антенна выполняет фокусировку сигнала приёмника и формирование диаграммы направленности , а также приём отражённого от цели сигнала и передачу этого сигнала в приёмник. В зависимости от реализации приём отражённого сигнала может осуществляться либо той же самой антенной, либо другой, которая иногда может располагаться на значительном расстоянии от передающего устройства. В случае, если передача и приём совмещены в одной антенне, эти два действия выполняются поочерёдно, а чтобы мощный сигнал, просачивающийся от передающего передатчика в приёмник не ослепил приёмник слабого эха, перед приёмником размещают специальное устройство, закрывающее вход приёмника в момент излучения зондирующего сигнала.

Приёмное устройство выполняет усиление и обработку принятого сигнала. В самом простом случае результирующий сигнал подаётся на лучевую трубку (экран), которая показывает изображение, синхронизированное с движением антенны.

Когерентные РЛС

Когерентный метод радиолокации основан на выделении и анализе разности фаз отправленного и отражённого сигналов, которая возникает из-за эффекта Доплера , когда сигнал отражается от движущегося объекта. При этом передающее устройство может работать как непрерывно, так и в импульсном режиме. Основным преимуществом данного метода является то, что он «позволяет наблюдать только движущиеся объекты, а это исключает помехи от неподвижных предметов, расположенных между приёмной аппаратурой и целью или за ней.»

Импульсные РЛС

Принцип действия импульсного радара

Принцип определения расстояния до объекта с помощью импульсного радара

Современные радары сопровождения построены как импульсные радары. Импульсный радар передаёт только в течение очень краткого времени, короткий импульс обычно приблизительно микросекунда в продолжительности, после чего он слушает эхо, в то время как импульс распространяется.

Поскольку импульс уходит далеко от радара с постоянной скоростью, время прошедшее с момента, когда импульс посылали, ко времени когда эхо получено, - ясная мера прямого расстояния до цели. Следующий импульс можно послать только через некоторое время, а именно после того как импульс придёт обратно, это зависит от дальности обнаружения радара (данным мощностью передатчика, усилением антенны и чувствительностью приёмника). Если бы импульс посылали раньше, то эхо предыдущего импульса от отдалённой цели могло бы быть перепутано с эхом второго импульса от близкой цели.

Промежуток времени между импульсами называют интервалом повторения импульса , обратная к нему величина - важный параметр, который называют частотой повторения импульса (ЧПИ) . Радары низкой частоты дальнего обзора, обычно имеют интервал повторения в несколько сотен импульсов в секунду (или Герц [Гц]). Частота повторения импульсов является одним из отличительных признаков, по которым возможно дистанционное определение модели РЛС.

Устранение пассивных помех

Одной из основных проблем импульсных РЛС является избавление от сигнала, отражающегося от неподвижных объектов: земной поверхности, высоких холмов и т. п. Если к примеру, самолёт находится на фоне высокого холма, отражённый сигнал от этого холма полностью перекроет сигнал от самолёта. Для наземных РЛС эта проблема проявляется при работе с низколетящими объектами. Для бортовых импульсных РЛС она выражается в том, что отражение от земной поверхности затеняет все объекты, лежащие ниже самолёта с радиолокатором.

Методы устранения помех используют, так или иначе, эффект Доплера (частота волны, отражённой от приближающегося объекта, увеличивается, от уходящего объекта - уменьшается).

Самый простой радар, который может обнаружить цель в помехах - радар с селекцией движущихся целей (СДЦ) - импульсный радар, который сравнивает отражения более чем от двух или больше интервалов повторения импульса. Любая цель, которая, движется относительно радара, производит изменение в параметре сигнала (стадия в последовательном СДЦ), тогда как помехи остаются неизменными. Устранение помех происходит путём вычитания отражений из двух последовательных интервалов. На практике устранение помех может быть осуществлено в специальных устройствах - черезпериодных компенсаторах или алгоритмами в программном обеспечении.

СДЦ, работающие с постоянной частотой повторения импульсов, имеют фундаментальную слабость: они являются слепыми к целям со специфическими круговыми скоростями (которые производят изменения фаз точно в 360 градусов), и такие цели не отображаются. Скорость, при которой цель исчезает для радиолокатора, зависит от рабочей частоты станции и от частоты повторения импульсов. Современные СДЦ излучают несколько импульсов с различной частоты повторения - такой, что невидимые скорости в каждой частоте повторения импульсов охвачены другими ЧПИ.

Другой способ избавления от помех реализован в импульсно-доплеровских РЛС , которые используют существенно более сложную обработку чем РЛС с СДЦ.

Важное свойство импульсно-доплеровских РЛС - это когерентность сигнала. Это значит, что посланные сигналы и отражения должны иметь определённую фазовую зависимость.

Импульсно-доплеровские РЛС обычно считаются лучше РЛС с СДЦ при обнаружении низколетящих целей во множественных помехах земли, это - предпочтительная техника, используемая в современном истребителе, для воздушного перехвата/управления огнём, примеры тому AN/APG-63, 65, 66, 67 и 70 радары. В современном доплеровском радаре большинство обработки выполняется отдельным процессором в цифровом виде с помощью цифровых сигнальных процессоров , обычно используя высокопроизводительный алгоритм Быстрое преобразование Фурье для преобразования цифровых данных образцов отражений кое во что более управляемое другими алгоритмами. Цифровые обработчики сигналов очень гибки и используемые алгоритмы могут обычно быстро заменяться другими, заменяя только память (ПЗУ) чипы, таким образом быстро противодействуя техники глушения противника если необходимо.

Устройство и принцип действия Вторичного радиолокатора

Принцип действия вторичного радиолокатора несколько отличается, от принципа Первичной радиолокации. В основе устройства Вторичной радиолокационной станции лежат компоненты: передатчик , антенна , генераторы азимутальных меток, приёмник , сигнальный процессор , индикатор и самолётный ответчик с антенной .

Передатчик . Служит для излучения импульсов запроса в антенну на частоте 1030 МГц

Антенна . Служит для излучения и приёма отражённого сигнала. По стандартам ICAO для вторичной радиолокации, антенна излучает на частоте 1030МГц, и принимает на частоте 1090 МГц.

Генераторы Азимутальных меток . Служат для генерации Азимутальных меток (Azimuth Change Pulse или ACP) и генерации Метки Севера (Azimuth Reference Pulse или ARP). За один оборот антенны РЛС генерируется 4096 малых азимутальных меток(для старых систем), или 16384 Малых азимутальных меток (для новых систем), их ещё называет улучшенные малые азимутальные метки (Improved Azimuth Change pulse или IACP), а также одну метку Севера. Метка севера приходит с генератора азимутальных меток, при таком положении антенны, когда она направлена на Север, а малые азимутальные метки служат для отсчёта угла разворота антенны.

Приёмник . Служит для приёма импульсов на частоте 1090 МГц

Сигнальный процессор . Служит для обработки принятых сигналов

Индикатор Служит для индикации обработанной информации

Самолётный ответчик с антенной Служит для передачи импульсного радиосигнала, содержащего дополнительную информацию, обратно в сторону РЛС при получении радиосигнала запроса.

Принцип Действия Принцип действия вторичного радиолокатора заключается в использовании энергии самолётного ответчика, для определения положения Воздушного судна. РЛС облучает окружающее пространства запросными импульсами на частоте P1 и P3, а также импульсом подавления P2 на частоте 1030 МГц. Воздушные суда оборудованные ответчиками находящиеся в зоне действия луча запроса при получении запросных импульсов, если действует условие P1,P3>P2 отвечают запросившей РЛС, Серией кодированных импульсов на частоте 1090 МГц, в которых содержится дополнительная информация типа Номер борта, Высота и так далее. Ответ самолётного ответчика зависит от режима запроса РЛС, а режим запроса определяется растоянием между запросными импульсами P1 и P3 например в режиме запроса А (mode A), расстояние между запросными импульсами станции P1 и P3 равно 8 микросекунд, и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свой номер борта. В режиме запроса C (mode C) расстояние между запросными импульсами станции равно 21 микросекунде и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свою высоту. Также РЛС может посылать запрос в смешанном режиме, например Режим А, Режим С, Режим А, Режим С. Азимут Воздушного судна определяется, углом поворота антенны, который в свою очередь определяется путём подсчёта Малых Азимутальных меток. Дальность определяется, по задержке пришедшего ответа Если Воздушное судно не лежит в зоне действия основного луча, а лежит в зоне действия боковых лепестков, или находится сзади антенны, то ответчик Воздушного судна при получении запроса от РЛС, получит на своём входе условие, что импульсы P1,P3

Плюсы вторичной РЛС, более высокая точность, дополнительная информация о Воздушном Судне (Номер борта, Высота), а также малое по сравнению с Первичными РЛС излучение.

Другие страницы

• (нем.) Технология Радиолокационная станция
• Раздел о радиолокационных станциях в блоге dxdt.ru (рус.)
• http://www.net-lib.info/11/4/537.php Константин Рыжов - 100 великих изобретений. 1933 г. - Тейлор, Юнг и Хайланд выдвигают идею радара. 1935 г. - Радиолокационная станция CH дальнего обнаружения Уотсона-Уатта.

Литература и сноски

Wikimedia Foundation . 2010 .

• РЛС Дуга
• РМГ

Смотреть что такое "РЛС" в других словарях:

РЛС - Русская логистическая служба http://www.rls.ru/​ РЛС радиолокационная станция связь Словари: Словарь сокращений и аббревиатур армии и спецслужб. Сост. А. А. Щелоков. М.: ООО «Издательство АСТ», ЗАО «Издательский дом Гелеос», 2003. 318 с., С … Словарь сокращений и аббревиатур

Во время опытов по радиосвязи между кораблями обнаружил явление отражения радиоволн от корабля. Радиопередатчик был установлен на верхнем мостике транспорта «Европа», стоявшем на якоре, а радиоприёмник - на крейсере «Африка». В отчёте комиссии, назначенной для проведения этих опытов, А. С. Попов писал:

Влияние судовой обстановки сказывается в следующем: все металлические предметы (мачты, трубы, снасти) должны мешать действию приборов как на станции отправления, так и на станции получения, потому что, попадая на пути электромагнитной волны, они нарушают её правильность, отчасти подобно тому, как действует на обыкновенную волну, распространяющуюся по поверхности воды, брекватер , отчасти вследствие интерференции волн, в них возбужденных, с волнами источника, то есть влияют неблагоприятно.
…Наблюдалось также влияние промежуточного судна. Так, во время опытов между «Европой» и «Африкой» попадал крейсер «Лейтенант Ильин», и если это случалось при больших расстояниях, то взаимодействие приборов прекращалось, пока суда не сходили с одной прямой линии.

В ходе операции «Брюневаль» , проведённой английскими коммандос на побережье Франции в провинции Приморская Сена (Верхняя Нормандия), тайна немецких радаров была раскрыта. Для глушения радаров союзники применили передатчики, излучающие помеху в определённой полосе частот при средней частоте 560 мегагерц. Сначала такими передатчиками оснащали бомбардировщики. Когда немецкие летчики научились вести истребители на сигналы помех, словно на радиомаяки, вдоль южного побережья Англии расположили громадные американские передатчики «Туба» (Project Tuba ), разработанные в радиолаборатории Гарвардского университета . От их мощных сигналов истребители немцев «слепли» в Европе, а бомбардировщики союзников, избавившись от преследователей, спокойно летели к дому через Ла-Манш.

В СССР

В Советском Союзе осознание необходимости средств обнаружения авиации, свободных от недостатков звукового и оптического наблюдения, привело к разворачиванию исследований в области радиолокации. Идея, предложенная молодым артиллеристом Павлом Ощепковым , получила одобрение высшего командования: наркома обороны СССР К. Е. Ворошилова и его заместителя - М. Н. Тухачевского .

В 1946 году американские специалисты - Реймонд и Хачертон, бывшие сотрудники посольства США в Москве, написали: «Советские учёные успешно разработали теорию радара за несколько лет до того, как радар был изобретён в Англии» .

Большое внимание в системе ПВО уделяется решению проблемы своевременного обнаружения низколетящих воздушных целей (англ. ) .

Классификация

По сфере применения различают:

• военные РЛС;
• гражданские РЛС.

По назначению:

• РЛС обнаружения;
• РЛС управления и слежения;
• панорамные РЛС;
• РЛС бокового обзора;
• метеорологические РЛС;
• РЛС целеуказания;
• РЛС обзора обстановки.

По характеру носителя:

• береговые РЛС;
• морские РЛС;
• бортовые РЛС;
• мобильные РЛС.

По типу действия:

• первичные, или пассивные;
• вторичные, или активные;
• совмещённые.

По методу действия:

• надгоризонтный радиолокатор;

По диапазону волн:

• метровые;
• дециметровые;
• сантиметровые;
• миллиметровые.

Первичный радиолокатор

Первичный (пассивный) радиолокатор, в основном, служит для обнаружения целей, освещая их электромагнитной волной и затем принимая отражения (эхо) этой волны от цели. Поскольку скорость электромагнитных волн постоянна (скорость света), становится возможным определить расстояние до цели, основываясь на измерении различных параметров распространения сигнала.

В основе устройства радиолокационной станции лежат три компонента: передатчик , антенна и приёмник .

Передатчик (передающее устройство) является источником электромагнитного сигнала высокой мощности. Он может представлять собой мощный импульсный генератор. Для импульсных РЛС сантиметрового диапазона - обычно магнетрон или импульсный генератор, работающий по схеме: задающий генератор - мощный усилитель, использующий в качестве генератора чаще всего лампу бегущей волны (ЛБВ), а для РЛС метрового диапазона часто используют триодную лампу. РЛС, которые используют магнетроны, некогерентны или псевдо-когерентны, в отличие от РЛС на основе ЛБВ. В зависимости от конструкции, передатчик работает либо в импульсном режиме, формируя повторяющиеся короткие мощные электромагнитные импульсы, либо излучает непрерывный электромагнитный сигнал.

Антенна выполняет фокусировку сигнала передатчика и формирование диаграммы направленности , а также приём отражённого от цели сигнала и передачу этого сигнала в приёмник. В зависимости от реализации приём отражённого сигнала может осуществляться либо той же самой антенной, либо другой, которая иногда может располагаться на значительном расстоянии от передающего устройства. В случае, если передача и приём совмещены в одной антенне, эти два действия выполняются поочерёдно, а чтобы мощный сигнал, просачивающийся от передающего передатчика в приёмник, не ослепил приёмник слабого эха, перед приёмником размещают специальное устройство, закрывающее вход приёмника в момент излучения зондирующего сигнала.

Приёмник (приёмное устройство) выполняет усиление и обработку принятого сигнала. В самом простом случае результирующий сигнал подаётся на лучевую трубку (экран), которая показывает изображение, синхронизированное с движением антенны.

Различные РЛС основаны на различных методах измерения параметров отражённого сигнала:

Частотный метод

Частотный метод измерения дальности основан на использовании частотной модуляции излучаемых непрерывных сигналов. В данном методе за период излучается частота, меняющаяся по линейному закону от f1 до f2. Отраженный сигнал придёт промодулированным линейно в момент времени, предшествующий настоящему на время задержки. Т. о. частота отраженного сигнала, принятого на РЛС, будет пропорционально зависеть от времени. Время запаздывания определяется по резкой перемене в частоте разностного сигнала.

Достоинства:

• позволяет измерять очень малые дальности;
• используется маломощный передатчик.

Недостатки:

• необходимо использование двух антенн;
• ухудшение чувствительности приёмника вследствие просачивания через антенну в приемный тракт излучения передатчика, подверженного случайным изменениям;
• высокие требования к линейности изменения частоты.

Фазовый метод

Фазовый (когерентный) метод радиолокации основан на выделении и анализе разности фаз отправленного и отражённого сигналов, которая возникает из-за эффекта Доплера , когда сигнал отражается от движущегося объекта. При этом передающее устройство может работать как непрерывно, так и в импульсном режиме. Основным преимуществом данного метода является то, что он «позволяет наблюдать только движущиеся объекты, а это исключает помехи от неподвижных предметов, расположенных между приёмной аппаратурой и целью или за ней» .

Так как при этом используются ультракороткие волны, то однозначный диапазон измерения дальности составляет порядка единиц метра. Поэтому на практике используют более сложные схемы, в которых присутствует две и больше частот.

Достоинства:

• маломощное излучение, так как генерируются незатухающие колебания;
• точность не зависит от доплеровского сдвига частоты отражения;
• достаточно простое устройство.

Недостатки:

• отсутствие разрешения по дальности;
• ухудшение чувствительности приёмника вследствие проникновения через антенну в приёмный тракт излучения передатчика, подверженного случайным изменениям.

Импульсный метод

Современные радары сопровождения построены как импульсные радары. Импульсный радар передаёт излучающий сигнал только в течение очень краткого времени, коротким импульсом (обычно приблизительно микросекунда), после чего переходит в режим приёма и слушает эхо, отражённое от цели, в то время как излучённый импульс распространяется в пространстве.

Поскольку импульс уходит далеко от радара с постоянной скоростью, между временем, прошедшим с момента посылки импульса до момента получения эхо-ответа, и расстоянием до цели - прямая зависимость. Следующий импульс можно послать только через некоторое время, а именно после того, как импульс придёт обратно (это зависит от дальности обнаружения радара, мощности передатчика, усиления антенны, чувствительности приёмника). Если импульс посылать раньше, то эхо предыдущего импульса от отдалённой цели может быть спутано с эхом второго импульса от близкой цели. Промежуток времени между импульсами называют интервалом повторения импульса (англ. Pulse Repetition Interval, PRI ), обратная к нему величина - важный параметр, который называют частотой повторения импульса (ЧПИ, англ. Pulse Repetition Frequency, PRF ). Радары низкой частоты дальнего обзора обычно имеют интервал повторения в несколько сотен импульсов в секунду. Частота повторения импульсов является одним из отличительных признаков, по которым возможно дистанционное определение модели РЛС.

Достоинства импульсного метода измерения дальности:

• возможность построения РЛС с одной антенной;
• простота индикаторного устройства;
• удобство измерения дальности нескольких целей;
• простота излучаемых импульсов, длящихся очень малое время, и принимаемых сигналов.

Недостатки:

• необходимость использования больших импульсных мощностей передатчика;
• невозможность измерения малых дальностей;
• большая мёртвая зона.

Устранение пассивных помех

Одной из основных проблем импульсных РЛС является избавление от сигнала, отражающегося от неподвижных объектов: земной поверхности, высоких холмов и т. п. Если, к примеру, самолёт находится на фоне высокого холма, отражённый сигнал от этого холма полностью перекроет сигнал от самолёта. Для наземных РЛС эта проблема проявляется при работе с низколетящими объектами. Для бортовых импульсных РЛС она выражается в том, что отражение от земной поверхности затеняет все объекты, лежащие ниже самолёта с радиолокатором.

Методы устранения помех используют, так или иначе, эффект Доплера (частота волны, отражённой от приближающегося объекта, увеличивается, от уходящего объекта - уменьшается).

Самый простой радар, который может обнаружить цель в помехах - радар с селекцией движущихся целей (СДЦ) - импульсный радар, который сравнивает отражения более чем от двух или больше интервалов повторения импульса. Любая цель, которая движется относительно радара, производит изменение в параметре сигнала (стадия в последовательном СДЦ), тогда как помехи остаются неизменными. Устранение помех происходит путём вычитания отражений из двух последовательных интервалов. На практике устранение помех может быть осуществлено в специальных устройствах - черезпериодных компенсаторах или алгоритмами в программном обеспечении.

Неустранимым недостатком СДЦ, работающих с постоянной ЧПИ, является невозможность обнаружения целей со специфическими круговыми скоростями (целей, которые производят изменения фаз точно в 360 градусов). Скорость, при которой цель становится невидимой для радиолокатора, зависит от рабочей частоты станции и от ЧПИ. Для устранения недостатка современные СДЦ излучают несколько импульсов с различными ЧПИ. ЧПИ подбираются такими образом, чтобы число «невидимых» скоростей было минимальным.

Импульсно-доплеровские РЛС , в отличие от РЛС с СДЦ, используют другой, более сложный способ избавления от помех. Принятый сигнал, содержащий информацию о целях и помехах, передаётся на вход блока фильтров Доплера. Каждый из фильтров пропускает сигнал определённой частоты. На выходе из фильтров вычисляются производные от сигналов. Способ помогает находить цели с заданными скоростями, может быть реализован аппаратно или программно, не позволяет (без модификаций) определить расстояния до целей. Для определения расстояний до целей можно разделить интервал повторения импульса на отрезки (называемые отрезками дальности) и подавать сигнал на вход блока фильтров Доплера в течение данного отрезка дальности. Вычислить расстояние удаётся только при многократных повторениях импульсов на разных частотах (цель появляется на различных отрезках дальности при разных ЧПИ).

Важное свойство импульсно-доплеровских РЛС - когерентность сигнала, фазовая зависимость отправленных и полученных (отражённых) сигналов.

Импульсно-доплеровские РЛС, в отличие от РЛС с СДЦ, успешнее обнаруживают низколетящие цели. На современных истребителях эти РЛС используются для воздушного перехвата и управления огнём (радары AN/APG-63, 65, 66, 67 и 70). Современные реализации в основном программные: сигнал оцифровывается и отдаётся на обработку отдельному процессору . Часто цифровой сигнал преобразуется в форму, удобную для других алгоритмов, с помощью быстрого преобразования Фурье . Использование программной реализации по сравнению с аппаратной имеет ряд преимуществ:

• возможность выбора алгоритмов из числа доступных;
• возможность изменения параметров алгоритмов;
• возможность добавления/изменения алгоритмов (путём смены прошивки).

Перечисленные достоинства наряду с возможностью хранения данных в ПЗУ) позволяют, в случае необходимости, быстро приспособиться к технике глушения противника.

Устранение активных помех

Наиболее эффективным методом борьбы с активными помехами является использование в РЛС цифровой антенной решётки , позволяющей формировать провалы в диаграмме направленности в направлениях на постановщики помех. . .

Вторичный радиолокатор

Вторичная радиолокация используется в авиации для опознавания. Основная особенность - использование активного ответчика на самолётах.

Принцип действия вторичного радиолокатора несколько отличается от принципа первичного радиолокатора. В основе устройства Вторичной радиолокационной станции лежат компоненты: передатчик , антенна , генераторы азимутальных меток, приёмник , сигнальный процессор , индикатор и самолётный ответчик с антенной .

Передатчик служит для формирования импульсов запроса в антенне на частоте 1030 МГц.

Антенна служит для излучения импульсов запроса и приёма отражённого сигнала. По стандартам ICAO для вторичной радиолокации антенна излучает на частоте 1030 МГц и принимает на частоте 1090 МГц.

Генераторы азимутальных меток служат для генерации азимутальных меток (англ. Azimuth Change Pulse, ACP ) и метки Севера (англ. Azimuth Reference Pulse, ARP ). За один оборот антенны РЛС генерируется 4096 малых азимутальных меток (для старых систем) или 16384 улучшенных малых азимутальных меток (англ. Improved Azimuth Change pulse, IACP - для новых систем), а также одна метка Севера. Метка севера приходит с генератора азимутальных меток при таком положении антенны, когда она направлена на Север, а малые азимутальные метки служат для отсчёта угла разворота антенны.

Приёмник служит для приёма импульсов на частоте 1090 МГц.

Сигнальный процессор служит для обработки принятых сигналов.

Индикатор служит для отображения обработанной информации.

Самолётный ответчик с антенной служит для передачи содержащего дополнительную информацию импульсного радиосигнала обратно в сторону РЛС по запросу.

Принцип действия вторичного радиолокатора заключается в использовании энергии самолётного ответчика для определения положения воздушного судна. РЛС облучает окружающее пространства запросными импульсами P1 и P3, а также импульсом подавления P2 на частоте 1030 МГц. Оборудованные ответчиками воздушные суда, находящиеся в зоне действия луча запроса, при получении запросных импульсов, если действует условие P1,P3>P2, отвечают запросившей РЛС серией кодированных импульсов на частоте 1090 МГц, в которых содержится дополнительная информация о номере борта, высоте и так далее. Ответ самолётного ответчика зависит от режима запроса РЛС, а режим запроса определяется интервалом времени между запросными импульсами P1 и P3, например, в режиме запроса А (mode A) интервал времени между запросными импульсами станции P1 и P3 равен 8 микросекундам и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свой номер борта.

В режиме запроса C (mode C) интервал времени между запросными импульсами станции равен 21 микросекунде и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свою высоту. Также РЛС может посылать запрос в смешанном режиме, например, Режим А, Режим С, Режим А, Режим С. Азимут воздушного судна определяется углом поворота антенны, который, в свою очередь, определяется путём подсчёта малых азимутальных меток .

Дальность определяется по задержке пришедшего ответа. Если воздушное судно находится в зоне действия боковых лепестков, а не основного луча, или находится сзади антенны, то ответчик воздушного судна при получении запроса от РЛС получит на своём входе условие, что импульсы P1,P3

Принятый от ответчика сигнал обрабатывается приёмником РЛС, затем поступает на сигнальный процессор, который проводит обработку сигналов и выдачу информации конечному потребителю и (или) на контрольный индикатор.

Плюсы вторичной РЛС:

• более высокая точность;
• дополнительная информация о воздушном судне (номер борта, высота);
• малая по сравнению с первичными РЛС мощность излучения;
• большая дальность обнаружения.

Диапазоны РЛС

Обозначения диапазонов частот, принятые в ВС США и НАТО с г.

См. также

• Трёхкоординатная РЛС

Примечания

1. radio detection and ranging (неопр.) . TheFreeDictionary.com. Дата обращения 30 декабря 2015.
2. Translation Bureau. Radar definition (неопр.) . Public Works and Government Services Canada (2013). Дата обращения 8 ноября 2013.
3. McGraw-Hill dictionary of scientific and technical terms / Daniel N. Lapedes, editor in chief. Lapedes, Daniel N. New York ; Montreal: McGraw-Hill, 1976. , 1634, A26 p.
4. , с. 13.
5. Angela Hind. "Briefcase "that changed the world"" (неопр.) . BBC News (5 февраля 2007).
6. Jamming Enemies Radar His Objective (англ.) . Millennium Project, University of Michigan

В статье рассмотрен принцип работы и общая структурная схема судовой РЛС. Действие радиолокационных станций (РЛС) основано на использовании явления отражения радиоволн от различных препятствий, расположенных на пути их распространения, т. е. в радиолокации для определения положения объектов используется явление эха. Для этого в РЛС имеется передатчик, приемник, специальное антенно-волноводное устройство и индикатор с экраном для визуального наблюдения эхо-сигналов. Таким образом, работу радиолокационной станции можно представить так: передатчик РЛС генерирует высокочастотные колебания определенной формы, которые посылаются в пространство узким лучом, непрерывно вращающимся по горизонту. Отраженные колебания от любого предмета в виде эхо-сигнала принимаются приемником и изображаются на экране индикатора, при этом имеется возможность немедленно определять на экране направление (пеленг) на объект и его расстояние от судна.
Пеленг на объект определяется по направлению узкого радиолокационного луча, который в данный момент падает на объект и отражается от него.
Расстояние до объекта может быть получено путем измерения малых промежутков времени между посылкой зондирующего импульса и моментом приема отраженного импульса, при условии, что радиоимпульсы распрастраняются со скоростью с = 3 Х 108 м/сек. Судовые РЛС имеют индикаторы кругового обзора (ИКО), на экране которого образуется изобр ажение окружающей судно навигационной обстановки.
Широкое распространение нашли береговые РЛС, устанавливаемые в портах, на подходах к ним и на каналах или на сложных фарватерах. С их помощью стало возможным осуществлять ввод судов в порт, руководить движением судов по фарватеру, каналу в условиях плохой видимости, в результате чего значительно снижается простой судов. Эти станции в некоторых портах дополняют специальной телевизионной передающей аппаратурой, которая передает изображение с экрана радиолокационной станции на подходящие к порту суда. Передаваемые изображения принимаются на судне обычным телевизионным приемником, что в значительной степени облегчает судоводителю задачу ввода судна в порт при плохой видимости.
Береговые (портовые) РЛС могут быть использованы также диспетчером порта для наблюдения за передвижением судов, находящихся на акватории порта или на подходах к нему.
Рассмотрим принцип работы судовой РЛС с индикатором кругового обзора. Воспользуемся упрощенной блок-схемой РЛС, объясняющей ее работу (рис. 1).
Запускающий импульс, вырабатываемый генератором ЗИ, осуществляет запуск (синхронизацию) всех блоков РЛС.
При поступлении запускающих импульсов в передатчик модулятор (Мод) вырабатывает прямоугольный импульс длительностью в несколько десятых микросекунд, который подается на магнетронный генератор (МГ).

Магнетрон генерирует зондирующий импульс мощностью 70-80 квт длиной волны 1=3, 2 см, частотой /с = 9400 Мгц. Импульс магнетрона через антенный переключатель (АП) по специальному волноводу подводится к антенне и излучается в пространство узким направленным лучом. Ширина луча в горизонтальной плоскости 1-2°, а вертикальной около 20°. Антенна, вращаясь вокруг вертикальной оси со скоростью 12-30 об/мин, облучает все окружающее судно пространство.
Отраженные сигналы принимаются той же антенной, поэтому АП производит поочередное подключение антенны то к передатчику, то к приемнику. Отраженный импульс через антенный переключатель поступает на смеситель, к которому подключен клистронный генератор (КГ) . Последний генерирует маломощные колебания с частотой f Г=946 0 Мгц.
В смесителе в результате сложения колебаний выделяется промежуточная частота fПР=fГ-fС=60 Мгц, которая затем поступает на усилитель промежуточной частоты (УПЧ), он усиливает отраженные импульсы. С помощью детектора, стоящего на выходе УПЧ, усиленные импульсы преобразуются в видеоимпульсы, которые через видеосмеситель (ВС) поступают на видеоусилитель. Здесь они усиливаются и поступают на катод электроннолучевой трубки (ИКО).
Электроннолучевая трубка представляет собой вакуумную электронную лампу особой конструкции (см. рис. 1).
Она состоит из трех основных частей: электронной пушки с фокусирующим устройством, отклоняющей магнитной системы и стеклянной колбы с экраном, обладающим свойством послесвечения.
Электронная пушка 1-2 и фокусирующее устройство 4 формируют плотный, хорошо сфокусированный луч электронов, а отклоняющая система 5 служит для управления этим электронным лучом.
После прохождения отклоняющей системы электронный луч ударяет в экран 8, который покрыт специальным веществом, обладающим способностью светиться при бомбардировке его электронами. Внутренняя сторона широкой части трубки покрывается специальным проводящим слоем (графитом). Этот слой является основным анодом трубки 7 и имеет контакт, на который подается высокое положительное напряжение. Анод 3 - ускоряющий электрод.
Яркость светящейся точки на экране ЭЛТ регулируется изменением отрицательного напряжения на управляющем электроде 2 с помощью потенциометра «Яркость». В нормальном состоянии трубка заперта отрицательным напряжением на управляющем электроде 2.
Изображение окружающей обстановки на экране индикатора кругового обзора получается следующим образом.
Одновременно с началом излучения передатчиком зондирующего импульса запускается генератор развертки, состоящий из мультивибратора (MB) и генератора пилообразного тока (ГПТ), который генерирует пилообразные импульсы. Эти импульсы подаются на отклоняющую систему 5, имеющую механизм вращения, который связан с принимающим сельсином 6.
Одновременно прямоугольный положительный импульс напряжения подается на управляющий электрод 2 и отпирает ее. С появлением в отклоняющей системе ЭЛТ нарастающего (пилообразного) тока электронный луч начинает плавно отклоняться от центра к краю трубки и на экране появляется светящийся радиус развертки. Радиальное движение луча по экрану видно очень слабо. В момент прихода отраженного сигнала потенциал между сеткой и управляющим катодом возрастает, трубка отпирается и на экране начинает светиться точка, соответствующая положению в данный момент луча, совершающего радиальное движение. Расстояние от центра экрана до светящейся точки будет пропорционально расстоянию до объекта. Отклоняющая система имеет вращательное движение.
Механизм вращения отклоняющей системы связан синхронной передачей с сельсином-датчиком антенны 9, поэтому отклоняющая катушка вращается вокруг горловины ЭЛТ синхронно и синфазно с антенной 12. В результате этого на экране ЭЛТ появляется вращающийся радиус развертки.
При повороте антенны поворачивается линия развертки и на экране индикатора начинают светиться новые участки, соответствующие импульсам, отражающимся от различных объектов, находящихся на различных пеленгах. За полный оборот антенны вся поверхность экрана ЭЛТ покрывается множеством радиальных линий разверток, которые засвечиваются только при наличии на соответствующих пеленгах отражающих объектов. Таким образом, па экране трубки воспроизводится полная картина окружающей судно обстановки.
Для ориентировочного измерения расстояний до различных объектов на экране ЭЛТ наносятся путем электронной подсветки, вырабатываемой в блоке ПКД масштабные кольца (неподвижные круги дальности). Для более точного измерения расстояния в РЛС применяется специальное дальномерное устройство, с так называемым подвижным кругом дальности (ПКД).
Для измерения расстояния до какой-либо цели на экране ЭЛТ необходимо, вращая ручку дальномера, совместить ПКД с меткой цели и взять отсчет в милях и десятых долях по счетчику, механически связанному с рукояткой дальномера.
Кроме эхо-сигналов и дистанционных колец, на экране ЭЛТ засвечивается отметка курса 10 (см. рис. 1). Это достигается путем подачи на управляющую сетку ЭЛТ положительного импульса в тот момент, когда максимум излучения антенны проходит направление, совпадающее с диаметральной плоскостью судна.
Изображение на экране ЭЛТ может быть ориентировано относительно ДП судна (стабилизация по курсу) или относительно истинного меридиана (стабилизация по норду). В последнем случае отклоняющая система трубки имеет также синхронную связь с гирокомпасом.